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原文传递一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统

专利名称：	一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统
摘要：	本发明提供了一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，手自动一体化起旋装置，其适于使悬吊目标绕自旋轴产生自旋；包括：用于提供起旋驱动力的手动起旋组件和/或起旋电机；适于在所述起旋驱动力的带动下将转矩转变为绕自身轴线转动运动的起旋转动部；直接或间接与所述起旋转动部连接的摩擦件，所述摩擦件适于与被驱动部件贴合，并带动所述被驱动部件跟随所述摩擦件同轴转动。本发明所述的手自动一体化起旋装置同时具有手动与电机两种驱动方式，配置离合器，两种驱动方式互不干涉，一次装配完成后可在手动驱动与电机驱动间任意切换，不用重新更改硬件，不必重新调试。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国空间技术研究院
发明人：	黄龙飞;耿安鸿;李志;黄剑斌;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396735.3
公开号：	CN110077632A
代理机构：	北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闫冬
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.一种手自动一体化起旋装置，其特征在于，其适于使悬吊目标(9)绕自旋轴产生自旋；包括：用于提供起旋驱动力的手动起旋组件和/或起旋电机(41)；适于在所述起旋驱动力的带动下将转矩转变为绕自身轴线转动运动的起旋转动部(43)；直接或间接与所述起旋转动部(43)连接的摩擦件(45)，所述摩擦件(45)适于与被驱动部件贴合，并带动所述被驱动部件跟随所述摩擦件(45)同轴转动。 2.根据权利要求1所述的手自动一体化起旋装置，其特征在于，所述手自动一体化起旋装置还包括起旋传动部(42)，其适于传递驱动力，所述起旋传动部(42)包括齿轮驱动轴(423)；所述齿轮驱动轴(423)与所述起旋转动部(43)的上部套筒(432)连接，所述齿轮驱动轴(423)转动带动所述上部套筒(432)绕自身轴线转动运动。 3.根据权利要求2所述的手自动一体化起旋装置，其特征在于，所述手自动一体化起旋装置还包括起旋伸缩部(44)，所述起旋伸缩部(44)包括伸缩套筒(441)，所述伸缩套筒(441)通过连接键(442)与所述上部套筒(432)滑动连接，所述伸缩套筒(441)与所述上部套筒(432)同轴设置，使所述伸缩套筒(441)能够与所述上部套筒(432)沿轴线方向相对滑动，同时，所述伸缩套筒(441)能够跟随所述上部套筒(432)同轴转动。 4.根据权利要求3所述的手自动一体化起旋装置，其特征在于，所述伸缩套筒(441)远离所述上部套筒(432)一端端部固定连接有所述摩擦件(45)，所述摩擦件(45)与所述伸缩套筒(441)同轴设置。 5.根据权利要求3所述的手自动一体化起旋装置，其特征在于，所述摩擦件(45)包括绕轴线方向环绕的第一摩擦面(451)，所述第一摩擦面(451)可选择的与所述被驱动部件贴合，在所述第一摩擦面(451)与所述被驱动部件贴合状态下，所述被驱动部件跟随所述摩擦件(45)同轴转动。 6.根据权利要求2所述的手自动一体化起旋装置，其特征在于，所述手动起旋组件具体包括：依次连接的手摇齿轮箱(21)、起旋第一万向联轴器(25)、起旋齿轮箱(22)、起旋第二万向联轴器(27)；所述起旋第二万向联轴器(27)与起旋传动部(42)连接，将转矩进行传递。 7.根据权利要求6所述的手自动一体化起旋装置，其特征在于，所述手摇齿轮箱(21)用于对起旋动作进行手动控制，包括依次连接的第一手轮(211)、第一锥齿(213)、第二锥齿(214)，所述第一锥齿(213)与所述第二锥齿(214)啮合将传动力进行第一次变向；所述起旋齿轮箱(22)包括啮合连接的第五锥齿(221)与第六锥齿(222)，所述第五锥齿(221)与所述第六锥齿(222)啮合将传动力进行第二次变向；所述第二锥齿(214)与所述起旋第一万向联轴器(25)第一端固定连接，所述起旋第一万向联轴器(25)第二端与所述第五锥齿(221)固定连接，所述第六锥齿(222)与所述起旋第二万向联轴器(27)第一端固定连接。 8.根据权利要求7所述的手自动一体化起旋装置，其特征在于，所述起旋传动部(42)包括啮合连接的第七锥齿(421)与第八锥齿(422)；所述起旋第二万向联轴器(27)的第二端通过第一超越离合器(424)与所述第七锥齿(421)连接。 9.根据权利要求8所述的手自动一体化起旋装置，其特征在于，在手动起旋状态下，所述第一超越离合器(424)与所述起旋第二万向联轴器(27)联接，将转矩经由所述第七锥齿(421)与所述第八锥齿(422)传递给上部套筒(432)；在电动起旋状态下，第一超越离合器(424)与所述起旋第二万向联轴器(27)脱开，所述第七锥齿(421)空转，所述起旋电机(41)上的转矩经由联轴器(411)、齿轮驱动轴(423)传递至上部套筒(432)。 10.一种微重力翻滚状态模拟系统，其特征在于，所述微重力翻滚状态模拟系统包括如权利要求1-9任意一项所述手自动一体化起旋装置。
所属类别：	发明专利