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原文传递一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统

专利名称：	一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统
摘要：	本发明提供了一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述手自动一体化欠驱动装置包括：升降部；所述升降部在手动制动组件和或/制动电机提供的制动驱动力下带动安装板升降，所述安装板直接或间接的与一摩擦件连接，所述安装板带动所述摩擦件与被动驱动单元脱离或结合，所述摩擦件在与所述被动驱动单元脱离状态下，中止对所述被动驱动单元提供驱动力。本发明所述的手自动一体化欠驱动装置采用手自动一体化欠驱动设计，具备起旋、刚柔约束转换、制动、悬吊位姿调整等多种功能；起旋转速可控，并具备制动功能，安全可靠；同时具有手动与电机两种驱动方式，通过配置离合器使两种驱动方式互不干涉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国空间技术研究院
发明人：	黄龙飞;耿安鸿;李志;黄剑斌;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396748.0
公开号：	CN110143300A
代理机构：	北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闫冬
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.一种手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述手自动一体化欠驱动装置(3)包括升降部(33)；所述升降部(33)在手动制动组件和或/制动电机(31)提供的制动驱动力下带动安装板(341)升降，所述安装板(341)直接或间接的与一摩擦件(45)连接，所述安装板(341)带动所述摩擦件(45)与被动驱动单元脱离或结合，所述摩擦件(45)在与所述被动驱动单元脱离状态下，中止对所述被动驱动单元提供驱动力。 2.根据权利要求1所述的手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述升降部(33)包括：双向丝杠(333)，所述双向丝杠(333)绕自身轴线转动；正向丝杠螺母座(334)，套设于所述双向丝杠(333)上半部分，并在所述双向丝杠(333)的带动下，沿升降滑轨(332)滑动，并带动轴承座升降杆(336)运动；反向丝杠螺母座(335)，套设于所述双向丝杠(333)下半部分，并在所述双向丝杠(333)的带动下，沿所述升降滑轨(332)滑动，并带动制动盘升降杆(337)运动。 3.根据权利要求2所述的手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述升降部(33)还包括：升降底座(331)，所述升降滑轨(332)固定设置于所述升降底座(331)上。 4.根据权利要求3所述的手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述升降部(33)还包括：丝杠固定座(338)，所述丝杠固定座(338)固定设置于所述升降底座(331)上，且所述双向丝杠(333)贯穿设置于所述丝杠固定座(338)内。 5.根据权利要求2所述的手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述手自动一体化欠驱动装置(3)还包括：制动盘(342)，与所述制动盘升降杆(337)连接，适于对处于旋转状态的所述被动驱动单元进行制动；套筒轴承座(343)，与所述轴承座升降杆(336)连接，适于直接或间接带动所述摩擦件(45)沿轴线方向上下运动。 6.根据权利要求5所述的手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述手自动一体化欠驱动装置(3)还包括制动盘导向杆(344)，所述制动盘导向杆(344)一端与所述制动盘(342)固定连接，所述制动盘导向杆(344)通过直线轴承(346)与所述安装板(341)滑动连接，在所述制动盘(342)运动时，所述制动盘升降杆(337)为所述制动盘(342)提供驱动力，所述制动盘导向杆(344)为所述制动盘(342)进行导向。 7.根据权利要求5所述的手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述手自动一体化欠驱动装置(3)还包括套筒轴承座(343)，所述轴承座升降杆(336)通过轴承座升降杆法兰与所述套筒轴承座(343)固定连接，所述套筒轴承座(343)在所述轴承座升降杆(336)带动下同步运动。 8.根据权利要求7所述的手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述手自动一体化欠驱动装置(3)还包括至少一轴承座导向杆(345)，所述轴承座导向杆(345)一端与所述套筒轴承座(343)固定连接，在所述套筒轴承座(343)运动时，所述轴承座升降杆(336)为所述套筒轴承座(343)提供驱动力，所述轴承座导向杆(345)为所述套筒轴承座(343)进行导向。 9.根据权利要求5所述的手自动一体化欠驱动装置，其特征在于，所述制动盘(342)底部还设置有至少一个制动器(3421)。 10.一种微重力翻滚状态模拟系统，其特征在于，所述微重力翻滚状态模拟系统包括如权利要求1-9任意一项所述手自动一体化欠驱动装置。
所属类别：	发明专利