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原文传递一种角度和偏心调整装置及微重力翻滚状态模拟系统

专利名称：	一种角度和偏心调整装置及微重力翻滚状态模拟系统
摘要：	本发明提供了一种角度和偏心调整装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述角度和偏心调整装置，其适于吊装悬吊目标并对所述悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整；包括：第一目标转接板；第二目标转接板，其相对设置于所述第一目标转接板下侧并与所述悬吊目标固定连接；丝杠，沿其轴线方向水平设置于所述第一目标转接板底部；丝杠螺母座，套设于所述丝杠外侧；所述丝杠螺母座直接或间接与所述第二目标转接板连接，所述丝杠螺母座适于带动所述第二目标转接板与所述第一目标转接板发生相对运动。本发明所述的角度和偏心调整装置可以对悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整，满足不同的试验需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国空间技术研究院
发明人：	黄龙飞;石佳卉;李志;黄剑斌;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396747.6
公开号：	CN110077633A
代理机构：	北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	闫冬
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.一种角度和偏心调整装置，其特征在于，其适于吊装悬吊目标(9)并对所述悬吊目标(9)的偏摆角度与偏心位置进行调整；所述角度和偏心调整装置(5)包括：第一目标转接板(51)，其固定设置于所述角度和偏心调整装置的顶端并构造为基准板；第二目标转接板(52)，其相对设置于所述第一目标转接板(51)下侧并与所述悬吊目标(9)固定连接；丝杠(541)，所述丝杠(541)沿其轴线方向水平设置于所述第一目标转接板(51)底部；丝杠螺母座(542)，套设于所述丝杠(541)外侧，并随着所述丝杠(541)的转动，所述丝杠螺母座(542)沿水平方向移动；所述丝杠螺母座(542)直接或间接与所述第二目标转接板(52)连接，所述丝杠螺母座(542)适于带动所述第二目标转接板(52)与所述第一目标转接板(51)发生相对运动。 2.根据权利要求1所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述角度和偏心调整装置(5)包括两组丝杠(541)及两组丝杠螺母座(542)；所述角度和偏心调整装置(5)还包括：至少一块三角板(554)，其与第一组丝杠螺母座通过至少两个固定轴连接且不发生相对转动；至少一连杆(552)，其与第二组丝杠螺母座通过一根销轴(551)连接且能够发生相对转动；至少一转接件(553)，所述三角板(554)与所述连杆(552)均通过所述转接件(553)与第二目标转接板(52)连接。 3.根据权利要求2所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述三角板(554)以及所述连杆(552)均与所述转接件(553)通过一根销轴(551)转动连接。 4.根据权利要求3所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述第一组丝杠螺母座与所述第二组丝杠螺母座在两组丝杠转动相同角度时移动相同距离，使所述角度和偏心调整装置带动所述悬吊目标(9)平移。 5.根据权利要求3所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述第一组丝杠螺母座与所述第二组丝杠螺母座在两组丝杠转动不同角度时移动不同距离，使所述连杆(552)同时绕所述第二组丝杠螺母座的销轴和所述转接件(553)的销轴转动，而所述三角板(554)仅能够绕所述转接件(553)的销轴转动，进而带动第二目标转接板(52)发生角度a°的偏转。 6.根据权利要求3所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述第一目标转接板(51)底部固定连接有至少一导轨(545)，所述丝杠螺母座(542)通过滑块(546)与所述导轨(545)相对滑动连接。 7.根据权利要求6所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述角度和偏心调整装置还包括：至少一固定盘(532)，所述丝杠(541)沿轴线方向一端与固定盘(532)固定连接；至少一手轮(531)，偏心安装在固定盘(532)上，通过摇动手轮(531)，进而带动固定盘(532)将转矩传递到丝杠(541)上，驱动丝杠(541)转动。 8.根据权利要求7所述的角度和偏心调整装置，其特征在于，所述角度和偏心调整装置还包括：至少一丝杠支撑端(543)、至少一丝杠固定端(544)；所述丝杠支撑端(543)与所述丝杠固定端(544)成对设置，并分别设置于所述丝杠(541)沿轴线方向的两端；所述丝杠(541)通过丝杠支撑端(543)、丝杠固定端(544)与所述第一目标转接板(51)连接。 9.一种微重力翻滚状态模拟系统，其特征在于，所述微重力翻滚状态模拟系统包括如权利要求1-8任意一项所述角度和偏心调整装置。
所属类别：	发明专利