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原文传递基于色彩编码的移动定位装置、方法及轨道交通系统

专利名称：	基于色彩编码的移动定位装置、方法及轨道交通系统
摘要：	本发明公开了一种基于色彩编码的移动定位装置、方法及安装有该移动定位装置的轨道交通系统，其中移动定位装置包括若干编码色带组和检测装置；若干编码色带组沿监控路线的延伸方向间隔设置，每一编码色带组包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带；检测装置安装在所要监控的移动载体上，检测装置包括一支撑板，支撑板上设置有若干组色带检测模组，每一色带检测模组包括若干色带检测器；本发明基于色彩编码的移动定位装置的检测识别的具体要素为色带的颜色，具有识别速度快、定位编码数据库大而且不受移动载体微幅振动的影响的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞开道科技有限公司
发明人：	陈锡阳;陈俊恺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910706138.6
公开号：	CN110304115A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;赵贯杰
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城街道主山社区东纵路208号东城万达广场B区6幢办公楼办公3303
主权项：	1.一种基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，包括：若干编码色带组，其沿监控路线的延伸方向间隔设置，每一所述编码色带组包括若干条并行设置且具有不同的颜色排序的色带；检测装置，其安装在所要监控的移动载体上，所述检测装置包括一支撑板，所述支撑板上设置有若干组色带检测模组，每一所述色带检测模组分别与所述编码色带组内的其中一条所述色带相对应，每一所述色带检测模组包括若干色带检测器，若干所述色带检测器用于检测所述色带反射的光的颜色。 2.根据权利要求1所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，还包括一处理装置，所述处理装置与所述色带检测模组电性连接，用于解析处理所述色带检测模组所检测到的编码色带组中的色带排序编码。 3.根据权利要求1所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述色带检测器为颜色传感器或光敏二极管。 4.根据权利要求3所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述色带的颜色可由单色和/或混色构成。 5.根据权利要求4所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，每一所述色带检测模组内设置有三个色带检测器，该三个所述色带检测器分别用于检测红、绿、蓝三种单色光，所述检测装置还包括光线处理元件，所述光线处理元件用于将所述色带反射的混色光处理为单色光被所述色带检测器接收。 6.根据权利要求5所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述光线处理元件包括于所述色带检测器上涂覆的滤光层或罩设的滤光罩。 7.根据权利要求5所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述光线处理元件包括设置在所述编码色带组与所述支撑板之间的分光器。 8.根据权利要求1所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述检测装置还包括在彼此相邻的两所述色带检测模组之间设置的遮光板，所述遮光板用于分割两彼此相邻的所述色带检测模组的光线接收空间。 9.根据权利要求7所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置在所述分光器与所述编码色带组之间的透光板，所述透光板上设置有若干分别与每一所述色带相对应的夹缝，光线通过所述夹缝后形成一光带。 10.根据权利要求9所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述透光板与所述分光器之间还设置有一聚光板，所述聚光板上设置有若干分别与所述透光板上的每一所述夹缝相对应的聚光镜。 11.根据权利要求9所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，还包括将所述检测装置收容于其中的一罩体，所述罩体上设置有一朝向所述编码色带组开口的开口部，所述透光板安装在该开口部处。 12.根据权利要求1所述的基于色彩编码的移动定位装置，其特征在于，所述检测装置还包括一光源装置，所述光源装置用于为所述编码色带组提供照明光源。 13.一种轨道交通系统，其包括轨道梁和轨道小车，所述轨道小车通过安装于所述轨道梁内的驱动机构带动所述轨道小车行走，其特征在于，所述轨道交通系统包括如权利要求1至12任一项所述的基于色彩编码的移动定位装置，若干所述编码色带组设置在所述轨道梁的内壁上，所述检测装置设置在所述驱动机构上。 14.根据权利要求13所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁相对的两侧的内壁上分别设置有所述编码色带组，所述驱动机构上设置有两组分别与两侧所述编码色带组对应的所述检测装置。 15.一种基于色彩编码的移动定位方法，其特征在于，包括： A1：在监控路线上沿所述监控路线的延伸方向设置若干定位段，每一定位段上铺设一由若干色带组成的编码色带组； A2：根据所述色带的颜色分别对每一所述编码色带组内的色带进行编码，得到与所述编码色带组所处的定位段相对应的定位编码数据库； A3：移动载体行走至任一所述定位段处时，读取该定位段处的所述编码色带组内的每一条所述色带的颜色，得到该定位段处的定位编码，然后通过查找所述定位编码数据库得到该定位段的位置信息。
所属类别：	发明专利